Théoden fue el único hijo del rey Thengel y Morwen de Lossarnach. Tuvo cuatro hermanas (una mayor y tres menores) y era especialmente cercano a la última, Théodwyn. Nació en el 2948 T. E. en Gondor, donde su familia vivía hasta que Thengel paso a ser rey de Rohan. Creció hablando sindarin y oestron, pero aprendió el rohírrico, la lengua de su tierra, más tarde.
Se convirtió en rey después de la muerte de su padre en 2980. Théodwyn vivió con él en Edoras. Se casó con Elfhild, quien murió dando a luz a su primer hijo, Théodred. Luego de que su hermana Théodwyn y su esposo Éomund murieran, adopto a sus hijos: Éomer y Éowyn.
En principio era un rey bueno, fuerte y carismático, y como todo Hombre de la Marca, un muy hábil jinete. Tenía el cargo de primer Mariscal de la Marca luego de la muerte de Éomund, que cumplía antes esta función. Su espada tenía de nombre Herugrim.
En los años de la Guerra del Anillo Théoden ya llevaba casi treinta años como rey de Rohan, y estaba mostrando signos de ancianidad; era cada vez más constantemente guiado y manipulado por Grima Lengua de Serpiente, que estaba secretamente bajo el mandato de Saruman, quien pudo haber acelerado su envejecimiento mediante pociones y venenos (como se infiere en los Cuentos Inconclusos). En los últimos años antes de la Guerra del Anillo Théoden estaba perdiendo el control de su reino ante Grima, Rohan era amenazado de nuevo por Orcos y Dunledinos, que operaban guiados por Saruman desde Isengard.Luego que Théodred fue mortalmente herido en la Primera Batalla de los Vados del Isen enfrentándose a los ejércitos de Isengard, Eomér paso a ser el heredero de Théoden.
Cuando Gandalf el Blanco y Aragorn se aparecieron en Edoras Théoden no le presto mayor atención al consejo que traían, pero luego de que Grima fuese desenmascarado y Théoden retomara sus sentidos, aceptó luchar contra Isengard, le devolvió los poderes a su sobrino (a quien Grima lo había encarcelado) y a pesar de su avanzada edad retomó su espada Herugrim y lideró a los Rohirrim en la Batalla de Cuernavilla.Por el Juramento de Eorl, una eterna alianza entre Rohan y Gondor, Théoden encabezó los Rohirrim para luchar en la Batalla de los Campos de Pelennor. En esta batalla derrotó a la caballería de los Haradrim. Fue mortalmetne herido luego de que su caballo Crinblanca cayera encima suyo al ser atravesado por una flecha. Fue vengado por Éowyn y Merry, quienes habían cabalgado a la guerra en secreto, en sus últimos momentos se despidió de Merry y proclamó rey a su sobrino.
El cuerpo del rey se mantuvo en Minas Tirith hasta después de la derrota de Sauron, cuando fue enterrado en Rohan.
